La publication présente une des plus grandes bases de données de mouvements de la main, basée sur l’analyse cinématique, en vue du développement de prothèses robotiques
L'objectif de la publication est de faire progresser la modélisation de
la cinématique de la main en publiant et en validant un vaste ensemble
de données cinématiques disponibles publiquement sur 40 mouvements de la
main de 77 sujets.