MIAPS - Mesure du stationnement en ville par un système mobile intelligent

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MIAPS visait à détecter les voitures stationnées automatiquement, en distinguant les zones de stationnement (bleue, blanche, interdite, etc.), et intégrer cette détection dans l’écosystème technique du partenaire industriel. Dans l’ensemble, les résultats obtenus ont répondu au besoin initial avec quelques changements mineurs liés au contexte expérimental.

De nombreux éléments et techniques ont été testés, validés et intégrés ou au contraire rejetés tout au long du projet grâce à une collaboration forte et constructive entre l'équipe académique et le partenaire. Entre autres des techniques de détection (véhicules, marquage au sol) de tracking, d'odométrie, de segmentation sémantique en début de projet. Puis pour la partie cartographique, une calibration du système optique, des filtres pour la mesure de position et des algorithmes de recalage sur des cartes open source (OSM).

Des recherches de l'état de l'art (modèles ML en milieu urbain) leur implémentation puis leur évaluation n'ont été possibles qu'après la mise à disposition de datasets qui ont nécessité outre l'acquisition et le prétraitement un travail conséquent d'annotation réalisé par le partenaire industriel.

Un effort particulier a été apporté à l'amélioration du modèle grâce à une transformation des images afin d'avoir une perspective "vue du ciel" plus naturelle. Le filtrage et l'amélioration du positionnement, sur la carte, d'une place détectée sur plusieurs frames a aussi été optimisé. Un effort reste à faire pour des erreurs de recalage générées par les imprécisions du GPS et les erreurs de direction quand le camion tourne rapidement.

Pour quantifier effectivement les performances de la meilleure solution, la vraie position des places via le cadastre obtenu auprès de la ville de Bâle a servi de "ground truth" pour comptabiliser rue par rue les métriques.

Finalement, le projet a permis au partenaire de valider la faisabilité d'intégrer une nouvelle fonctionnalité à son système et d'envisager la suite du développement pour pouvoir le proposer à ses clients à l'avenir.