La publication présente une des plus grandes bases de données de mouvements de la main, basée sur l’analyse cinématique, en vue du développement de prothèses robotiques
L'objectif de la publication est de faire progresser la modélisation de la cinématique de la main en publiant et en validant un vaste ensemble de données cinématiques disponibles publiquement sur 40 mouvements de la main de 77 sujets.