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Robots d’usinage: robotique collaborative

Le concept exploité dans le projet Stiffany, soumis au Programme EcoSwissMade en 2015, ouvre un champ d'application et de développement remarquable.

De l'idée du robot dentaire, se positionnant grâce à un modèle 3D, à celle de l'usinage par une machine conventionnelle associé à une impression 3D d'une petite partie de la pièce finale au moyen d'un «robot additif» intervenant «sur la pièce», en passant par la compensation «a priori» des rigidités de support des robots StiffAny au moyen d'un modèle des rigidités d'appui, le champ d'investigation est très vaste, et combine des technologies et domaines très différents.

Au final cette idée devient celle du robot d'usinage général, capable de se positionner précisément et de prendre en compte les propriétés mécaniques des supports sur lesquels il évolue.

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